DifiTsi.com

Construiți o mașină cu telecomandă

V-ați dorit vreodată să vă vedeți propria mașină cu telecomandă care conduce? Construiți unul cu câteva piese electrice, microcontroler Arduino și programare à la copy and paste. Chiar dacă nu ați încercat niciodată un astfel de proiect, luați șansa de a practica lipirea și de a vă familiariza cu unele programări simple.

metodă

Metoda 1
Construiți șasiul

Imaginea intitulată GatherMaterials.jpeg
1
Așezați materialele împreună. Veți avea nevoie de următoarele materiale pentru a vă construi mașina cu robot de la distanță. Dacă nu sunteți sigur de mărimea componentelor, citiți aceste instrucțiuni pentru a obține un sentiment al modului în care se potrivesc împreună.
  • Două motoare
  • Două roți
  • Placă microcontroler Arduino (Arduino Uno este o alegere bună pentru începători)
  • Circuitul motorului sau al motorului (găsite în mașinile cu telecomandă de la distanță)
  • Suportul pentru acumulatori și bateriile de 6V (de exemplu, patru baterii AA)
  • Șasiu: o bucată de acril sau plexiglas, de aproximativ 16,5 x 11,5 cm
  • Imaginea intitulată WheeltoMotor.jpeg
    2
    Atașați roțile și motoarele la șasiu. Atașați fiecare roată la unul dintre motoare. Lipiți motorul la șasiu cu adeziv cald, după cum urmează:
  • Marcați două locuri pe partea laterală a șasiului unul față de celălalt.
    Imaginea intitulată MarkWheel.jpeg
  • Lipiți un motor la partea superioară a șasiului în fiecare locație. Asigurați-vă că roata se deplasează deasupra părții laterale astfel încât să se poată roti pe podea.
    Imaginea intitulată GlueWheel.jpeg
  • Imaginea intitulată GlueBattery.jpeg
    3
    Atașați suportul bateriei. Puneți o pată de lipici fierbinte pe partea superioară a șasiului dintre roți. Apăsați aici suportul bateriei și lăsați adezivul să se blocheze.
  • Imaginea intitulată GlueDriver.jpeg
    4
    Atașați circuitul motorului. Poziționați-o pe o parte a șasiului, astfel încât firele să atârne peste margine.
  • Imaginea intitulată GlueArduino.jpeg
    5
    Poziționați Arduino. Lipiți Arduino pe șasiul opus circuitului. Când poziționați, asigurați-vă că ați venit la soclu pentru a conecta dispozitivul Arduino la computer.

    • Metoda 2
    Trageți mașina

    Imagine cu titlul Construiește un robot Masă 6
    1
    Tăiați patru bucăți de cablu. Veți avea nevoie de patru bucăți de cablu izolat cu capete despicate. Citiți mai întâi această secțiune pentru a afla cum să conectați cablurile astfel încât să le puteți tăia la lungimea corectă. De obicei, acestea ar trebui să aibă o lungime de aproximativ 13 cm.
  • Imaginea intitulată SolderMotor.jpeg
    2
    Lipiți două cabluri pe un motor. Lipiți un cablu la fiecare dintre cele două știfturi de motor.
  • În primul rând, aflați despre lipirea componentelor electronice dacă nu aveți nici o experiență în acest domeniu.
  • Imaginea intitulată SolderDriver.jpeg
    3
    Lipiți celelalte laturi pe ecranul motorului. Găsiți știfturile cu etichetele m1 și m2 pe circuit. Lipiți celelalte laturi ale celor două cabluri la acești ace.
  • Dacă scutul nu are aceste cabluri, căutați pe Internet o diagramă a ecranului.
  • Image cu titlul SolderOtherWires.jpeg
    4
    Repetați acest lucru pentru celălalt motor. Lipiți celelalte două cabluri la cele două știfturi ale celui de-al doilea motor. Lipiți celelalte capete ale acestor cabluri către ele m3 și m4 etichete etichetate.
  • Imagine cu titlul Construiește un robot Pasul 10
    5
    Închideți suportul bateriei. Suportul bateriei trebuie să aibă două cabluri, unul pozitiv (roșu) și unul negativ (negru). Conectați cele două astfel:
  • Închideți cablul pozitiv la Vin-Puneți pe Arduino.
  • Închideți cablul negativ la Gnd-Pin (pământ) de pe Arduino.


  • Imaginea intitulată HookUpBatteries.jpeg
    6
    Conectați circuitul motorului. Motorul are de asemenea două cabluri. Conectați-le la Arduino și conectați-le cu cablurile suportului bateriei:
  • Conectați pinul pozitiv de pe circuit la pinul Vin de pe Arduino.
  • Conectați pinul Gnd de pe circuit la pinul Gnd de pe Arduino.
  • Dacă întâmpinați probleme la identificarea pinilor Arduino, consultați instrucțiunile de pe Internet pentru modelul dvs.

    • Metoda 3
    Configurați bucla Rx

    1
    Înțelegeți procesul. Hack-ul din această secțiune permite companiei Arduino să conducă motoarele direct fără un drive extern. Diagrama prezentată aici reprezintă circuitul integrat de pe circuitul motorului.
    Imaginea intitulată ICDiagram.jpeg
    • Este recomandată o lipire atentă în această secțiune. Du-te încet și metodic.
  • Imagine cu titlul Construiește un robot Masă 13
    2
    Tăiați patru cabluri de lungime egală. Acestea conectează circuitul Arduino și circuitul motorului.
  • Imagine cu denumirea SolderRxIC.jpeg
    3
    Lipiți cablurile. Lipiți fiecare cablu pe un știft al circuitului integrat. Aveți grijă să nu contactați cel de-al doilea pin. Lipiți după cum urmează:
  • Lipiți un cablu spre stânga, iar știftul este prezentat în diagramă. Pinsul din stânga este al șaptelea de sus.
  • Lipiți un cablu la pinul din dreapta prezentat în diagramă. Pinul drept este al șaselea din partea de sus, direct deasupra "stânga".
  • Lipiți un cablu pe pinul BACKWARD prezentat în diagramă. Pinul BACKWARD este al zecelea cui, exact opus "stânga".
  • Lipiți un cablu pe pinul FORWARD prezentat în diagramă. Pivotul FORWARD este puțin peste "înapoi", exact opus "drept".
  • Imaginea intitulată HookUpRxIC.jpeg
    4
    Conectați cablurile în Arduino. Aveți grijă să nu confundați cablurile și conectați-le la Arduino după cum urmează:
  • Conectați cablul stânga, la pinul 5 al lui Arduino.
  • Conectați cablul din dreapta la pinul 6 al lui Arduino.
  • Conectați cablul BACKWARD la pinul 9 al arduinului.
  • Conectați cablul înainte la pinul 10 al arduinului.
  • Imaginea intitulă Construiește un robot Masă 16
    5
    Verificați cablajul. Examinați cablajul cu atenție. Asigurați-vă că nu există conexiuni neintenționate care provoacă un scurtcircuit.

    • Metoda 4
    Programați mașina cu telecomandă

    Imagine cu titlul Construiește un robot Pas 17
    1
    Conectați Arduino la un computer. Conectați circuitul Arduino la un computer. Deschideți software-ul Arduino. Deci, puteți programa mișcările mașinii.
    • Software-ul Arduino este disponibil gratuit pe Internet.
  • 2
    Încărcați următorul cod. Introduceți programul următor în Arduino. Când ați terminat, încărcați-l în circuit. Acest cod va face mașina dvs. să meargă înainte timp de cinci secunde, virați la dreapta și apoi mergeți înainte încă cinci secunde:
    int fmotor = 10 - // toate motoarele initialisierenint Bmotor = 9-int Rmotor = 6 int LMotor = setare 5-void () {// Introduceti codul de configurare pentru a rula o dată aici: pinMode (fmotor, IEȘIRE) - / / așezați-le ca ieșiri einpinMode (Bmotor, OUTPUT) -pinMode (LMotor, OUTPUT) -pinMode (Rmotor, OUTPUT) -} void loop () {// dați-vă aici codul principal repetat pentru a efectua el: digitalWrite (fmotor, HIGH) - // cod la masina direct pentru a conduce digitalWrite (LMotor, HIGH) -digitalWrite (Rmotor, LOW) - EINdigitalWrite // este un motor NICIODATĂ pe ambele poansoane pe "HIGH" (Bmotor, LOW) -delay (5000) -digitalWrite ( // la dreapta digitalWrite (LMotor, LOW) -digitalWrite (Bmotor, LOW) -digitalWrite (fmotor, HIGH) -delay (800) -digitalWrite (fmotor, HIGH) - - pentru a conduce digitalWrite // cod la masina drept Rmotor, HIGH) (IMOTOR, HIGH) -digitalWrite (Rmotor, LOW) -digitalWrite (Bmotor, LOW) -delay (5000) -}
  • Imaginea intitulă Construiți un robot de pas 19
    3
    Porniți mașina. Așezați mașina pe o suprafață plană. Introduceți bateriile și vedeți cum pornesc! Dacă suportul bateriei are un întrerupător, porniți-l și opriți-l.
  • Puteți adăuga propriul întrerupător prin conectarea cablului pozitiv al suportului pentru acumulatori la pinul central al unui întrerupător cu un singur pol. Conectați celălalt capăt al comutatorului la pinul Vin al lui Arduino.
  • Redați-vă codul. Modificați valorile din cod și încărcați noul program pentru a schimba comportamentul mașinii. Încercați să schimbați numerele pentru a "întârzia" sau pentru a vedea ce se întâmplă atunci când schimbați un LOW la HIGH sau invers. Asigurați-vă că nu ați stabilit niciodată ambele pini ai unui motor la HIGH în același timp ..
    Imagine cu titlul Construiește un robot Masă 20

    • Sfaturi

    • În cod, blocurile de text sunt după simbolurile // comentarii. Utilizați-le pentru a afla ce face fiecare parte a codului.
    • Dacă mașina nu conduce așa cum era de așteptat, încercați să schimbați valorile motorului și ale motorului sau ale motorului și ale motorului.

    Ce ai nevoie

    • Două motoare
    • Două roți
    • Placă microcontroler Arduino
    • Circuitul motorului sau al motorului (găsite în mașinile cu telecomandă de la distanță)
    • Suport pentru acumulatori cu patru baterii AA
    • șasiu
    • lipici fierbinte
    Distribuiți pe rețelele sociale:

    înrudit